高環境づくりフジタ

　株式会社フジタ（本社：東京都渋谷区、社長：原田敬三）は、シールド工事の測量作業において、画像認識により測量器自身が自己位置を算出して測量を行う、自走式の遠隔測量システム「ＦＲＳⅢ」^※１を開発しました（特許出願中）。同システムは、特に曲線施工部での坑内測量作業を大幅に省力化すると共に、シールドマシンの挙動解析やセグメントの出来形測量も可能としました。
　今回、横浜市下水道局発注の栄処理区東俣野幸浦線（第４工区）下水道整備工事（その３）に適用し、その有効性・高精度を確認しました。

　近年のシールド工事は、自動掘進やセグメント自動搬送等の自動化がめざましく、作業の省力化が図られています。しかし、計画された路線どおりに施工が進んでいるかを日常管理する測量作業は、多くの場合、職員が二人一組で、坑内作業の休憩中や交替時の限られた時間に行っており、担当者には大きな負担となっていました。これを踏まえ、各ゼネコンや測量器メーカーを中心に自動測量システムが開発、実用化されています。しかし、多くのシステムは坑内に測量器を固定するため、他の作業に支障をきたすことや、曲線施工部で測量器の頻繁な盛り替え（移設）が生じるなどの課題がありました。
　当社では１９９６年に遠隔測量システム「ＦＲＳ」を開発し、各種シールド工事に適用しながら改良を行ってきました。今回開発した遠隔測量システム「ＦＲＳⅢ」は、測量器に設置した位置出しカメラにより測量用基準点（以下、ダボ点と表記）を画像認識し、測量器自身の位置を算出します。これにより、測量時にのみ、測量器を搭載した測量台車をダボ点まで自走させて測量を行うことを可能とし、一連の作業すべてを作業所事務所から遠隔操作することにより、大幅な省力化と従来システムの課題解決を実現しました。

　本システムによる測量の手順と特長は以下のとおりです。

　本システムは、小口径から大口径までのほとんどのシールドトンネルや、山岳トンネルに使用されるＴＢＭなどの機械掘削工法にも適用可能です。
　今後は、急曲線施工等の施工実績を積み重ね、システムの改良を行い、商品化を図っていきます。

　
　　　　測量台車を格納台車からレール上にセット

　
　　　　　　　　遠隔測量システム「ＦＲＳⅢ」の概要